与王延辉搭档30多年的战友李莉告诉记者，每当谈起下部队演出的感受时，王延辉的眼睛总是眯成了一条缝，特别陶醉。他说：“听着战士唱着我教的歌曲，看着战士演着我辅导的节目，心里是一种莫大的享受。”2008年“八一”前夕，军区某通信总站八连指导员房萍教战士们学唱新歌时，怎么也把不准音调，房萍给王延辉打电话求助，王延辉打的很快赶到连队，热心辅导战士们学唱。类似这样的事，不胜枚举。

在基层官兵的眼中，王延辉是响当当的表演艺术家，但他从不以“腕”自居，从不讲条件要待遇，更不会耍大牌，经常是战士住哪他住哪，战士吃啥他吃啥。

一次下基层，正在拆台的王延辉无意中听到，还有3名执勤的战士没有看上演出。他马上向团领导请示，利用休息时间为这3名战士进行专场演出。从此以后，他每到一个单位，都会专门到炊事班或执勤点为值班的战士们加演一场，其一直坚持了20多年。

“坚持为兵服务，既要扎进兵堆里，还要走进兵的心窝，这才叫‘心连心’。”这是王延辉经常对年轻演员讲的一句话。要想演好兵，先要融入兵。这些年来，王延辉每年都要拿出一个多月的时间，到基层部队体验生活，与官兵同吃同住同训练。

1996年，济南军区内长山要塞区9名老兵扎根海岛献身国防的事迹感动了群众。为了在大型话剧《老兵》中塑造好老兵形象，王延辉主动要求去海岛体验生活。刚开始，官兵们不太相信他能下来吃苦。而经过酷暑、严冬两次“零”距离相处，大家信服了。盛夏，王延辉钻船舱、爬灯塔、卸机件，天天一身油污，脸上晒脱了皮；严冬时节，王延辉再次进岛，顶着凛冽海风钻进-20℃的船舱作业，没几天脚上就长出好几个冻疮。